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   耙斗机绞车由电动机、减速机以及两个行星转动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。
   绞车工作时刹紧工作滚筒上的制动器使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星齿轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使耙斗在迎头装矸石后沿料槽到卸料口卸料，回程时松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器尾绳把耙斗牵回迎头。